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SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪有何區(qū)別?
瀏覽次數(shù):1221發(fā)布日期:2020-12-18
   SCHUNK氣缸夾爪主要應用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設備制造行業(yè)。氣爪的樣式多樣,有兩爪、三爪、四爪;抓取方式有平行開閉型,支點開閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
  氣缸夾爪在傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體,是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應用于自動化生產(chǎn)線、機械手,自動夾取等自動化機械設備,隨著自動化程度越來越高,是現(xiàn)代化機械設備的關鍵部位。
  SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪的主要區(qū)別:
  1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復精度高。
  2.抓取力矩恒定。
  3.在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關檢測。
  4.耗氣量低,適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。
  5.有多種安裝連接方式,安裝方便。
  SCHUNK氣缸夾爪的各部件特點:
  1.T形槽導軌:極長的機械手手指,可拆卸,牢固的基爪導軌。
  2.基爪:用于連接根據(jù)工件制作的手指。
  3.傳感器系統(tǒng):可不使用安裝套件裝配接近開關。
  4.外殼:采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕。
  5.定心:適用于機械手通用裝配。
  6.楔式結(jié)構(gòu)設計:用于大功率輸送和定心抓取。
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