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MTS位移傳感器RPS0240MP011S1G9100可樂人生

MTS TTMRBM1500AS4B

MTS RPS0200MD601A01

MTS RHM1550MD701S1B2100

MTS RHM0200P021S1B8100

MTS RHM3100MR021A0

MTS RHM0800MP151S1G4100

MTS GHM0150MR051A01

MTS RHM1330MP071S1S1G6100

MTS RPS400D601A01

MTS 560701

MTS RHM0190MD6010C1012212

MTS RHM0280MP151SIB8100

MTS RHM3000MP021A010006

MTS LPRKVM0300 0-10V傳感器

MTS RHM0650MP101S3B1105

MTS RHM0450MP071S1B6100

MTS RHN0360MD521P10205

MTS RHM0490R051A21

MTS EPS2000MD601A0

MTS RH-S-0100-M-P10-1-S1G61,24VDC,

MTS LHMD600M00702R2

MTS RHM720MP021S1G1100

MTS RHM0800MP03S1G.2100

MTS RHM1000MD701S1G3200

MTS RHM1620MP021S1G5100重4087

MTS RHM0325MD701S1G1100

MTS RHM0900MP151S3B8105

MTS 370375連接頭配對D51母接頭

MTS RPS1330MD601A010010

MTS RHM2200MD701S1G8100A01

MTS RHM0820MP021S1G5100

MTS RHM1005MP071S1G6100

MTS RHM0905MD531P102

MTS RHM0500MK101S1G1100

MTS RHS0750MN021S1B1100

MTS TTA-RBM-1000R

MTS GHM1500MRB12RO

MTS RHM0100MD621C101211 線性傳感器

MTS RHM0950MD701S1G6100

MTS RHM0740MR021A01

MTS EPV250MD601A01

MTS DK015PO連接器訂貨號560788

MTS O型密封環(huán)

MTS RHM1250MD601A01

MTS RHM0380MP101S3B6105

MTS EPV0900MD601V0

MTS RHM2150MD70ISIG6100

MTS RFM5420MR021A011300

MTS RHM0420MP151S1G8100

MTS 25021-M

MTS RHM0130MD541C304211

MTS GHM0670MR21AO 4-20mA

MTS RHS0940MD531P102

MTS RPI0400MD801S2G5102

MTS RHM0600MPIOISIG8100

MTS RHM0800MP031S2G6100

MTS ERH-850702100MD

MTS RHM0800MR021A01

MTS GBF0250MU101AO

MTS LHMDOYYMD150A0

MTS RHM0375MP71S1B5100

MTS RHM1250MP0511S1G4100傳感器

MTS 252347 STAO 9131 H08

MTS RHV0300MP101S1G1100

MTS RHM0370MD631P102+201542+附件

MTS 201547

MTS RHM0325MD601A01

MTS IBSTME24A14/SF

MTS RHM1470MP151S3B6105

MTS RPV1360MD701S1G4100

MTS RHS1025MP101S3B4105

MTS RPM0300MD601A01

MTS 位移傳感器RHM0100MD60A21

MTS DF025DFM

MTS ERM0650MD601VO 傳感器

MTS RHS0375MD701S1B1102

MTS ZAK6-2/PUR/MI/BG

MTS RHM0300MR021A01

MTS RHM0525MD601A11

MTS RH-M-0300M-R10-1-A01 位移

MTS RHM0540MD701S1B1100

MTS RHS0250MP151S2B6100

MTS LPRLAM0500 4-200mA

MTS RPV2000UD701S1B6102

MTS 接頭（一個公頭+一個母頭）

MTS RHM0120MD601C101221

MTS 0.0-10.9MM 476219-01 夾塊

MTS RHM0205MR021A01

MTS RD4BR4B0650MD53P102

MTS RHM2090MD701S2G1100+560701

MTS GT3M0700MD601A0

MTS RHM0300MP051S2G8100

MTS 21542-2

MTS EPM2000MD601A0

MTS RHM1900MD701S2G4100傳感器

MTS RHM0880MP021S1G3100

MTS RHM0100MP151S1G1100(15M)

MTS RHS0310MP101S3B6105

MTS RHM0200MS021S1G2108

MTS RFM9500MD701S1G2102

MTS RHM2500MD701S1B1100

MTS RHM1200MP151S1B1100

MTS RHM0215MD701S1B1101

MTS RHN0290MP301SIG2100

MTS RHS0600MP101S2B6100

MTS MHC0160MT50A3A01

MTS GHV0300MT201R01

MTS NMRV

MTS 402364

MTS STC09131 D07帶18米電纜

MTS GBF0220MD601A0

MTS EPL600MD601A0

MTS RPS0870MR101V610050

MTS RHM1550MD701S1G1100

MTS RHM0500MD601A21

MTS GHM0200MH011R01

MTS RPS0500MR051A01

MTS RHM3350MR051A01

MTS RD4MD1S0940MD631P102

MTS DPJ0450MD401V01

MTS TTSRBU0010R已停產(chǎn),替代型號：

MTS RHMD0560JS1DH07S2G60

MTS RHM0180MR051A01

MTS 201542-2

MTS GHM0655MR021A0

MTS GHM0690MD601A0

MTS RHM2800MR101A01

MTS RHM0370MP101S1G8100

MTS RHM0300MP101S1G1100重MTS-4901

MTS RHM0500MF021V01

MTS RHM0355MR031A01

MTS HNM0460

MTS LD2SB20D6000M02052V0

MTS RPM0150MD621C304224

MTS GHM2300MR021A0

MTS RHM0188MD701S1G6100

MTS RHM-700M D63 1 P102

MTS RHM0960ME021S1G3100

MTS 201 542-2

MTS LHNR002M03001AO

MTS RHS1600MP101S3B6105

MTS RHM0350MD631P102

MTS RPS1800MD701S1G8100

MTS ERM1000MD341A01

MTS RHM0300MD701SLG8116

MTS GHM0150MP051AO

MTS RHS0900MP101S3B6105

MTS LH-M-RR50-M0082-2-RO

MTS GHS0345MR102R01

MTS RPM2400MD601A01

MTS RHS0400MP02AS1G1100 傳感器

MTS RHM2000 MR101 AO1

MTS RHM1200MP021S1G5100

MTS RHM3550MD701S1G6100

MTS GHM0655MR022A0 輸出4-20mA

MTS RHM0450MR011A01

MTS GHMO 400MD601AO

MTS LHMR002M06501-A0

MTS 配套在RPS1350MD531P102上的磁環(huán)

MTS RHM0755MR021A01

MTS RHM0480MD701S1G1100

MTS c0-07209-035001 0-7126mm

MTS RHM0320MP081S1G6100

MTS RHM1065MP021S1G6100

MTS RHM0225MD701S2G6100帶15米電纜

MTS GHM0755MR022A0（帶磁環(huán)）

MTS RHM0150MP021S2B8101 SST

MTS 電子尺ERM0600MD601U0

MTS RHM0650MP151S1G8100

MTS GHT0100URB12VO

MTS RHM1430MP071S3B6105

MTS RHM0210MP021S1B8100

MTS DA100PO電纜30米+配套插頭

MTS 線性放大器LDMSRPT02M12202A0配

MTS GHM0200MH051R01

MTS LD2SBRPT02 0505M2AO

MTS GBF0050MD601A0

MTS RHM0050MR021V11

MTS RHM3035MT011R01

MTS RHM0310MP071S1G6100

MTS RHM0320MD701S1B2100

MTS ERM0300MD601A0

MTS RHM0330MD631P102

MTS RHM1220MR021A01

MTS GHM0650MR102DA

MTS RPS1000MF021A01 直出2米電纜

MTS RHM0800MD621C304311

MTS RHM0050MD701S2G1100

MTS RHM2830MD601A01

MTS RHM0410MP101S3B6105

MTS RHM0160MP031C101221+201542

MTS 配套數(shù)顯表 1X340-16

MTS ERM0075MD341VO帶接頭

MTS GHM0450MF101A0

MTS RHS1000MP101S2B6100 傳感器

MTS RHM0025MP031S1B6100 帶磁鐵2015

MTS RPM1000 D52 P102 有誤

MTS RHM0215MD531P102

MTS MC420072TO

MTS D70+530029 (2M電纜+插頭)

MTS 201542

MTS GHM0270MR021AO

MTS 560701母接頭 D70 7針

MTS RHM0655ME301S1G5100

MTS RPS100MD521P102

MTS RHM0085MP021S1G8100

MTS RHN0335MP051S2G6100

MTS RD4SD3S5500MD701S1G201

MTS LDMSRPT02M12202A0線性放大器

MTS RHM0850MR011A01

MTS EHK100MD511AO

MTS RHM3500MP051S1G1100

MTS LHNR010M02601A0

MTS RHM0340MPIOISIG8100

MTS STC09131-6-K27-10M

MTS RHM0270MD701S1G2100

MTS RHN0100MP101S3B6105

MTS RHM0140MP501S1B1100

MTS RHM0900MD701S2B3100

MTS RHM1795MP151S1B3100

MTS 10-053-305

MTS 傳感器 RAM0400MD70SIG2100

MTS RPM1200MX08SCOX

MTS RHM0610MP301S1G6100

MTS RHM8220D531P102+201542

MTS RPMO100MD541C304211 Grd:2798

MTS RHM2000MP021S1G1100

MTS 拉速顯示表 ID3003-60

MTS RHN1960MP051S1G4100

MTS GHM0100MD602V0

MTS RHM0460MP051S1G6100

MTS RHM0870MD531P102

MTS RHM0300MP151SIB8100

MTS PHM0715ME021S1G3100

MTS GPM2650MD601AO

MTS RFM9300MD701S2G3100

MTS STC09131D CONNECTED ON 5M K27

MTS K27 配6芯電纜一條

MTS RPS0800MD621C101211

MTS GHMR02M1000M1AO

MTS RHS1700MN021S3B1105

MTS RHM3230MR021A01

MTS GBF0300MU021A0

MTS RHM0070MD601-U01

MTS RHM0600MR051A01

MTS RPS0550MD701S2G5102+560701

MTS GHS0400MT102R01

MTS RHM0310MP101S1B6100

MTS RHM3000MD601A01

MTS RPS3000MD601A001

MTS RPM1200MD531P10205

MTS AK288-21-1-2300 REV.6

MTS MEIMO-2 57042363 90 01 02 15

MTS RHM2150MD701S1G6100

MTS EPM1000MD601C105241B 500 KBIT/

MTS RHM023MD701S1GB100

MTS RHM0510MP101S1G2100

MTS DPJ1200MD401V1

MTS RHM0900MP151S1B1100

MTS RHM0200MD631P102

MTS RHM0665MP101S2B6100

MTS GHS0380MR102R01

MTS RHM0820MP031S1B8100

MTS RHN1620MP151S1G4100+磁環(huán)201542

MTS RPV0060MD701S3G9100

MTS RPS2150MD701S1G6100

MTS M3*25

MTS RHM0075MP021S2B6100

MTS RHM2850MP071S3B6105

MTS RHS0300MP101S3B6105

MTS RHM0620MP101S1G6100 傳感器

MTS TTS-RX-M-1800R

MTS RHS3040MD631P102 傳感器

MTS RHM0200MD601C10122Z

MTS RD4SD2S0600MD701S3B6105 傳感器

MTS RHM0050MD601C101221

MTS LHMR002M08501VO

MTS RHS1275MP101S1G1100

MTS RHM0500MD701S2G4100

MTS RHM0240M0531P102

MTS GHM0650MR031A0

MTS RHS1300MP201S386105位移傳感器

MTS 磁塊

MTS 201542，磁環(huán)同產(chǎn)品MTS-0071

MTS RHM0380MD521P102

MTS MH-C-0075M-T30A-3-V17

MTS RPM2000D701S1G4100

MTS GHM0350MRR41R01

MTS RHM0040MP051S1G8100

MTS RHW0300MP021S1G8100

MTS EPS0500MD601A0

MTS RPS1000MD531P103205

MTS STA09131H06

MTS RHM0025MP201S1G1100 帶20尾線

MTS GHV3500MD60ZDEI

MTS RHS0650MP151S3B6105

MTS RHM0130MP01S1G8100

MTS GPM0300MR011A2

MTS EB400-01 模組

MTS RHM0930MR021A01

MTS RHM1000MP101S1G6100

MTS GHM0600MRR41R01傳感器

MTS RHM3100MP151SG4101

MTS RD4SP1S0055MD701S1G6100

MTS RPSM0740MD701S1B5100帶附件

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

中文名

位移傳感器

別    名

線性傳感器

屬    性

金屬感應(yīng)的線性器件

作    用

把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量

目錄

1. 1 簡介
2. 2 工作原理
3. 3 常見故障
4. 4 信號處理

1. ? 辨向原理
2. ? 細分技術(shù)
3. 5 主要分類
4. ? 根據(jù)運動方式
5. ? 根據(jù)材質(zhì)

1. 6 型號特性
2. 7 特性參數(shù)
3. 8 應(yīng)用

簡介

編輯

位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量，

位移傳感器（圖1）

位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率高的可達到納米級）、抗干擾能力強、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點，在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。

工作原理

編輯

電位器式位移傳感器，

位移傳感器（圖2）

它通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。

物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實際案例中。

由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，

位移傳感器（圖3）

因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊懀琁P防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。

磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個圓周磁場，當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會產(chǎn)生一個應(yīng)變機械波脈沖信號，這個應(yīng)變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。

由于這個應(yīng)變機械波脈沖信號在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，

位移傳感器（圖4）

通過測量時間，就可以高度地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。

磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式，由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸，不于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強振動，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機械位移的測量、控制中。 [1] 

常見故障

編輯

直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，

位移傳感器（圖5）

它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：

1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時間了，而且密封已經(jīng)老化，同時夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數(shù)字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。

2、若電源的容量很小，就會出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚可以測量到電壓的有關(guān)波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。

3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動的。

位移傳感器（圖6）

電子尺的信號線與設(shè)備的強電線路要分開線槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架，而且同時讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。

如果有高頻干擾的時候，通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會跳動不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機械手的方法來驗證是不是高頻干擾的。

4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中，在某一點的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對地短路。

5、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動變化，如果不是的話，就會引起顯示的圈套波動這樣的情況。

位移傳感器（圖7）

但是如果這個時候的顯示波動的幅度沒有超過波動電壓的波動的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。

6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時候，必須要對平行度和角度進行調(diào)整了。

7、在連接的過程當(dāng)中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯的話，就會出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象等等。

信號處理

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辨向原理

在實際應(yīng)用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術(shù)

隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi)，發(fā)出若干個脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細分。其二：電路細分。

主要分類

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根據(jù)運動方式

直線位移傳感器：

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。

位移傳感器（圖8）

為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。

角度位移傳感器：

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據(jù)材質(zhì)

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進行測量的場合。

光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

型號特性

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導(dǎo)電塑料位移傳感器：

用特殊工藝將DAP（鄰苯二甲酸二稀丙脂）電阻漿料覆在絕緣機體上，加熱聚合成電阻膜，或?qū)AP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內(nèi)形成的實心體作為電阻體。特點是：平滑性好、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長、動噪聲小、可靠性*、耐化學(xué)腐蝕。用于宇宙裝置、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)等。

繞線位移傳感器：是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體，并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點是接觸電 阻小，精度高，溫度系數(shù)小，其缺點是分辨力差，阻值偏低，高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調(diào)零和工作點等。

金屬玻璃鈾位移傳感器：

用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形，將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上，經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成。特點是：阻值范圍寬，耐熱性好，過載能力強，耐潮，耐磨等都很好，是很有前途的電位器品種，缺點是接觸電阻和電流噪聲大。

金屬膜位移傳感器：

金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜、金屬箔等分別組成。特點是分辨力高、耐高溫、溫度系數(shù)小、動噪聲小、平滑性好。

磁敏式位移傳感器：

消除了機械接觸，壽命長、可靠性高，缺點：對工作環(huán)境要求較高.

光電式位移傳感器：

消除了機械接觸，壽命長、可靠性高，缺點：數(shù)字信號輸出，處理煩瑣。

磁致伸縮式位移傳感器：

磁致伸縮位移（液位）傳感器，通過內(nèi)部非接觸式的測控技術(shù)地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的。

數(shù)字激光位移傳感器：

激光位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于檢測物的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。

按照測量原理，激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法，激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量。

激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨立設(shè)置檢測窗口。

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。

特性參數(shù)

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標稱阻值：電位器上面所標示的阻值。

重復(fù)精度：此參數(shù)越小越好。

分辨率：位移傳感器所能反饋的小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無窮小。

允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數(shù)稱阻值偏差，它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求，因為一般位移傳感器是以分壓的方式來使用，具體電阻的大小對傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響。

線性精度：直線性誤差.此參數(shù)越小越好。

壽命：導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬次以上。

應(yīng)用

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火車輪緣的幾何狀態(tài)參數(shù)影響著列車運行的速度與平穩(wěn)度，對列車的安全運行十分重要。傳統(tǒng)的檢測手段較為復(fù)雜，通常是用帶有游標的尺子來進行測量，對數(shù)據(jù)的人工讀取造成測量的誤差比較大，同時不能實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理。隨著我國鐵路事業(yè)的發(fā)展，列車運行速度越來越快，火車輪緣狀態(tài)參數(shù)的快速檢修和數(shù)字化管理變得十分重要。輪緣檢測儀采用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、單片機處理系統(tǒng)和簡潔穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，可方便的對幾何狀態(tài)參數(shù)進行連續(xù)快速測量，實現(xiàn)了輪緣高度、輪輞厚度等參數(shù)測量的數(shù)字化。 [2] 

輪緣高度、寬度、輪輞厚度等方面的檢測用到很多傳感器，而為關(guān)注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高?？梢灾苯影盐灰苽鞲衅靼惭b在軌道上進行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數(shù)據(jù)。通過微處理器即可得出整個輪緣輪廓曲線，進而求得輪緣寬度、輪緣高度、70mm磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數(shù)據(jù)上傳計算機，生成數(shù)據(jù)庫，利用的后處理軟件對火車輪緣進行數(shù)字化管理。它不僅可以對在線運行列車測量輪對的磨損，還可以在生產(chǎn)線上對輪對尺寸是否合格進行分選。

交通運輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測技術(shù)，而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心。高速動力發(fā)展的今天，人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受，而且跟多的希望得到是安全。傳感器技術(shù)的發(fā)展會給人們生活交通帶來更多的安全，我國傳感器技術(shù)的發(fā)展也將帶動交通運輸方面在上擁有的流技術(shù)發(fā)展。

MTS位移傳感器RPS0240MP011S1G9100可樂人生